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一种多自由度机械臂视觉伺服系统组建方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610916279.7
申请日：
2016-10-20
公开(公告)号：
CN107962562A
公开(公告)日：
2018-04-27
发明(设计)人：
朴松昊
申请人：
申请人地址：
150001 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区松花路九号中国云谷软件园8号楼5层504室
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J904
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-04-27 | 公开 | 公开 |
| 2020-05-12 | 发明专利申请公布后的视为撤回 | 发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20180427 |