一种单线激光雷达的地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110041091.3

申请日：

2021-01-13

公开(公告)号：

CN112946683A

公开(公告)日：

2021-06-11

发明(设计)人：

黄强王翔李龙李辉蒋志宏高乙超于万瑞王振勇刘运淇

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-11	公开	公开
2021-07-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20210113

共 50 条

[1]

一种基于单线激光雷达的三维地图构建装置 [P].

周强 ;

李兴源 ;

刘鑫 .

中国专利 :CN221237573U ,2024-06-28

[2]

一种激光雷达及单线激光雷达 [P].

林文雄 ;

蒋友山 .

中国专利 :CN209417296U ,2019-09-20

[3]

单线激光雷达 [P].

罗海燕 ;

王丽 ;

徐彬 ;

朱天风 ;

陈龙 ;

龚强 .

中国专利 :CN306549131S ,2021-05-18

[4]

单线激光雷达 [P].

张玉良 ;

杨俊鹏 ;

木东良 ;

石志文 ;

宋任波 ;

石筱筱 ;

封杨 ;

牟利 ;

尹玉纳 ;

赵静 .

中国专利 :CN308419035S ,2024-01-12

[5]

单线激光雷达 [P].

张国鹏 .

中国专利 :CN304856769S ,2018-10-19

[6]

单线激光雷达 [P].

张国鹏 .

中国专利 :CN304856770S ,2018-10-19

[7]

单线激光雷达 [P].

刘敬伟 ;

林文荣 ;

陈志彬 ;

余毅祥 ;

陈君木 .

中国专利 :CN306711753S ,2021-07-27

[8]

单线激光雷达 [P].

杨骥 ;

李勇 ;

潘屹峰 ;

王汉桥 .

中国专利 :CN305301147S ,2019-08-13

[9]

一种单线激光雷达 [P].

肖岗 ;

肖伟 ;

张帅 ;

陈杰 .

中国专利 :CN112230202A ,2021-01-15

[10]

一种单线激光雷达 [P].

刘祖文 ;

金里 ;

蒋平 ;

杨伟 ;

路侑锡 ;

刘祺鑫 ;

曹睿 ;

李同辉 ;

杨米杰 .

中国专利 :CN111007484A ,2020-04-14

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