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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-09 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):B64G 1/10 变更事项:发明人 变更前:郭崇滨 郑鹏飞 尹增山 李邵前 变更后:郭崇滨 郑鹏飞 尹增山 李绍前 |
| 2021-07-02 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/10 申请日:20200811 |
| 2021-06-11 | 公开 | 公开 |