一种喷涂机器人偏置手腕结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911236492.3

申请日：

2019-12-05

公开(公告)号：

CN110948515A

公开(公告)日：

2020-04-03

发明(设计)人：

周建辉蒋立军赵从虎杨小马单春波方钰翟莹莹刘志虎陈祥俊吴书安

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J1702

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

朱鹏

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-03	公开	公开
2020-05-01	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 17/02 申请日:20191205

共 50 条

[1]

一种喷涂机器人偏置手腕结构 [P].

周建辉 ;

蒋立军 ;

赵从虎 ;

杨小马 ;

单春波 ;

方钰 ;

翟莹莹 ;

刘志虎 ;

陈祥俊 ;

吴书安 .

中国专利 :CN211890908U ,2020-11-10

[2]

手腕结构及喷涂机器人 [P].

戴明宇 ;

王文杰 ;

陈祥安 ;

周文婷 ;

张世光 ;

付燕铭 ;

吴昊天 ;

黑玉雯 ;

张吉洋 .

中国专利 :CN215465498U ,2022-01-11

[3]

喷涂机器人的手腕结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN206317093U ,2017-07-11

[4]

喷涂机器人的手腕结构 [P].

刘凤静 .

中国专利 :CN106625748A ,2017-05-10

[5]

一种喷涂机器人的手腕 [P].

钱鑫 .

中国专利 :CN112873243A ,2021-06-01

[6]

一种喷涂机器人的手腕 [P].

钱鑫 .

中国专利 :CN214870611U ,2021-11-26

[7]

喷涂机器人连接结构、喷涂机器人及喷涂实验平台 [P].

张亚坤 ;

曾勇 ;

陈阳 ;

刘冬明 .

中国专利 :CN207240235U ,2018-04-17

[8]

工业机器人偏置结构手腕 [P].

章林 ;

于晓东 ;

赵从虎 ;

翟莹莹 ;

游玮 ;

肖永强 ;

曾辉 ;

许礼进 ;

孙英飞 ;

陈青 .

中国专利 :CN204525510U ,2015-08-05

[9]

一种喷涂机器人中空手腕结构 [P].

蒋立军 ;

郑磊 ;

翟莹莹 ;

梁中云 ;

张吉洋 .

中国专利 :CN206011130U ,2017-03-15

[10]

一种喷涂机器人中空手腕结构 [P].

蒋立军 ;

郑磊 ;

翟莹莹 ;

梁中云 ;

张吉洋 .

中国专利 :CN106142131A ,2016-11-23

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