一种喷涂机器人腕部结构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110103864.6

申请日：

2021-01-26

公开(公告)号：

CN112894772B

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

王道明黄子桐訾斌王正雨钱森谢鹏涛李梦祥

申请人：

申请人地址：

230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B25J1100 B25J1700

代理机构：

安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101

代理人：

孙静楠;何梅生

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	公开	公开
2022-06-14	授权	授权

共 50 条

[1]

喷涂机器人腕部旋转结构 [P].

周南平 ;

张志武 ;

张江涛 .

中国专利 :CN213106874U ,2021-05-04

[2]

一种六轴喷涂机器人腕部结构 [P].

余国奇 ;

祝宝帅 ;

黄启岗 ;

单崇辉 ;

王郎 .

中国专利 :CN210476987U ,2020-05-08

[3]

喷涂机器人 [P].

阳凯 ;

修德敏 ;

熊会平 ;

许安鹏 ;

汪路涛 .

中国专利 :CN110735516A ,2020-01-31

[4]

一种喷涂机器人用喷涂机构及喷涂机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214812047U ,2021-11-23

[5]

喷涂机器人连接结构、喷涂机器人及喷涂实验平台 [P].

张亚坤 ;

曾勇 ;

陈阳 ;

刘冬明 .

中国专利 :CN207240235U ,2018-04-17

[6]

钢琴喷涂机器人 [P].

吴天延 .

中国专利 :CN101486194A ,2009-07-22

[7]

自动喷涂机器人 [P].

高建华 .

中国专利 :CN2657877Y ,2004-11-24

[8]

钢琴喷涂机器人 [P].

吴天延 .

中国专利 :CN201371455Y ,2009-12-30

[9]

喷涂机器人 [P].

刘国虬 ;

许安鹏 ;

季瑞南 ;

谭靖喜 .

中国专利 :CN209855167U ,2019-12-27

[10]

喷涂机器人 [P].

季瑞南 ;

刘国虬 ;

许安鹏 ;

殷奇 .

中国专利 :CN110017010A ,2019-07-16

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