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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-04-09 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-23 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01S 15/931 变更事项:专利权人 变更前:北京智行者科技有限公司 变更后:北京智行者科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前:102208 北京市昌平区回龙观(镇)东大街338号创客广场B416(B4-006) 变更后:100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海四路22号院三区4号楼8层101-901室(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团) |