一种采用杯形柔轮的中空型谐波减速器

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201620795016.0

申请日：

2016-07-26

公开(公告)号：

CN205877138U

公开(公告)日：

2017-01-11

发明(设计)人：

雷群庄剑毅汤秀清

申请人：

申请人地址：

510000 广东省广州市永和经济开发区江东街6号

IPC主分类号：

F16H57021

IPC分类号：

F16H57023 F16H128

代理机构：

广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288

代理人：

陈振楔;李悦

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-01-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

胡新芳 ;

韩益南 ;

丁苗江 ;

俞晶连 ;

梁帅锋 ;

张磊磊 ;

刘琪 ;

何帅旗 ;

邢春荣 ;

金莎城 .

中国专利 :CN223447588U ,2025-10-17

[2]

一种中空轴谐波减速器 [P].

周梁 ;

杨卫东 ;

廖德林 ;

杨勇 ;

郑红斌 ;

钟绪海 ;

高云峰 .

中国专利 :CN213298741U ,2021-05-28

[3]

中空型谐波减速器 [P].

肖凤才 .

中国专利 :CN206246637U ,2017-06-13

[4]

杯式柔轮和谐波减速器 [P].

钟成堡 ;

石立腾 ;

谷甲甲 ;

程中甫 ;

刘云飞 ;

蔡达成 .

中国专利 :CN218494139U ,2023-02-17

[5]

一种组件型谐波减速器及关节 [P].

谈全一 ;

陕振勇 ;

温中蒙 ;

苏杰 ;

郎井东 ;

甄九明 .

中国专利 :CN213511949U ,2021-06-22

[6]

一种集合有电机的中空型谐波减速器 [P].

庄剑毅 ;

雷群 ;

汤秀清 .

中国专利 :CN106230186A ,2016-12-14

[7]

一种改良谐波减速器柔轮及谐波减速器 [P].

邹赞成 .

中国专利 :CN209621997U ,2019-11-12

[8]

一种谐波减速器 [P].

郑红斌 ;

杨卫东 ;

廖德林 ;

周梁 ;

钟绪海 ;

杨勇 ;

高云峰 .

中国专利 :CN213332270U ,2021-06-01

[9]

一种中空型谐波减速器 [P].

庄剑毅 ;

雷群 ;

汤秀清 .

中国专利 :CN106015469A ,2016-10-12

[10]

柔轮及谐波减速器 [P].

许金明 ;

许洪皓 .

中国专利 :CN207583967U ,2018-07-06

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