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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2014-05-28 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/418 登记生效日:20190521 变更事项:专利权人 变更前权利人:浙江中控技术股份有限公司 变更后权利人:浙江中控技术股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园(高新区) 变更后权利人:310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号 变更事项:共同专利权人 变更后权利人:浙江大学 |
| 2012-11-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 申请日:20120518 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101346528315 IPC(主分类):G05B 19/418 专利申请号:2012101595956 |
| 2012-09-19 | 公开 | 公开 |