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飞行路径确定
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201680090587.7
申请日：
2016-11-14
公开(公告)号：
CN109923492B
公开(公告)日：
2019-06-21
发明(设计)人：
张立天
胡骁
刘昂
申请人：
申请人地址：
518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
IPC主分类号：
G05D112
IPC分类号：
代理机构：
中科专利商标代理有限责任公司 11021
代理人：
杨静
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-08-16 | 授权 | 授权 |
| 2019-07-16 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/12 申请日:20161114 |
| 2019-06-21 | 公开 | 公开 |