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机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010001312.X
申请日：
2020-01-02
公开(公告)号：
CN111230860B
公开(公告)日：
2020-06-05
发明(设计)人：
谭宁
伍宇阳
申请人：
申请人地址：
518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
华进联合专利商标代理有限公司 44224
代理人：
黄晶晶
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-06-05 | 公开 | 公开 |
| 2022-03-01 | 授权 | 授权 |
| 2020-10-20 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200102 |