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机器人末端执行机构、机器人及磨削系统
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202021397761.2
申请日
:
2020-07-16
公开(公告)号
:
CN212497796U
公开(公告)日
:
2021-02-09
发明(设计)人
:
陈钱
房建国
罗松保
李杰
申请人
:
申请人地址
:
100076 北京市丰台区南苑东路5号
IPC主分类号
:
B25J1100
IPC分类号
:
B25J900
代理机构
:
中国船舶专利中心 11026
代理人
:
钟心
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-02-09
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人末端执行机构、机器人及磨削系统
[P].
陈钱
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陈钱
;
房建国
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房建国
;
罗松保
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罗松保
;
李杰
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李杰
.
中国专利
:CN111890377A
,2020-11-06
[2]
机器人末端执行机构、机器人及磨削系统
[P].
陈钱
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机构:
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
陈钱
;
房建国
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机构:
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
房建国
;
罗松保
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机构:
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
罗松保
;
李杰
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机构:
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
李杰
.
中国专利
:CN111890377B
,2024-12-06
[3]
末端执行机构及机器人
[P].
刘慧泉
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机构:
北京银河通用机器人有限公司
北京银河通用机器人有限公司
刘慧泉
.
中国专利
:CN222958647U
,2025-06-10
[4]
采摘机器人末端执行机构
[P].
晏毓
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晏毓
;
谢开贵
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谢开贵
.
中国专利
:CN216254047U
,2022-04-12
[5]
智能机器人末端执行机构
[P].
郑彬
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郑彬
;
杨俊林
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杨俊林
;
蒋银成
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蒋银成
.
中国专利
:CN215318757U
,2021-12-28
[6]
半导体机器人末端执行机构
[P].
孙金召
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孙金召
;
周卫国
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周卫国
;
刘冬梅
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刘冬梅
.
中国专利
:CN205343153U
,2016-06-29
[7]
采摘机器人末端执行机构
[P].
肖凡勋
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机构:
肖凡勋
肖凡勋
肖凡勋
;
谢能钦
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机构:
肖凡勋
肖凡勋
谢能钦
;
王思怡
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机构:
肖凡勋
肖凡勋
王思怡
;
吴凯亮
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机构:
肖凡勋
肖凡勋
吴凯亮
.
中国专利
:CN222916626U
,2025-05-30
[8]
智能机器人末端执行机构
[P].
郑彬
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郑彬
;
杨俊林
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杨俊林
;
蒋银成
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蒋银成
.
中国专利
:CN113500617A
,2021-10-15
[9]
半导体机器人末端执行机构
[P].
孙金召
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孙金召
;
周卫国
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周卫国
;
刘冬梅
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刘冬梅
.
中国专利
:CN105522586B
,2016-04-27
[10]
末端执行机构及线控机器人
[P].
杨海
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机构:
南京线控机器人科技有限公司
南京线控机器人科技有限公司
杨海
;
李松涛
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机构:
南京线控机器人科技有限公司
南京线控机器人科技有限公司
李松涛
;
王浩
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机构:
南京线控机器人科技有限公司
南京线控机器人科技有限公司
王浩
.
中国专利
:CN221216782U
,2024-06-25
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