一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121336848.3

申请日：

2021-06-16

公开(公告)号：

CN215322519U

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

刘勇超夏晴蒋如意马光林于萌萌田钧

申请人：

申请人地址：

200000 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区环湖西二路888号C楼

IPC主分类号：

B60W6000

IPC分类号：

B60W30095

代理机构：

上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390

代理人：

尤莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于周围车辆行为的自动驾驶行为决策方法 [P].

刘勇超 ;

夏晴 ;

蒋如意 ;

马光林 ;

于萌萌 ;

田钧 .

中国专利 :CN113370994A ,2021-09-10

[2]

一种自动驾驶公交车辆的驾驶行为决策系统 [P].

胡剑平 ;

江键鑫 ;

李建峰 ;

杨小栋 ;

毛小飞 .

中国专利 :CN107272687A ,2017-10-20

[3]

考虑周围车辆社会偏好的自动驾驶行为决策系统 [P].

金立生 ;

韩广德 ;

谢宪毅 ;

郭柏苍 ;

贺阳 ;

刘国峰 ;

朱文涛 ;

王欢欢 ;

霍震 ;

孙鑫宇 .

中国专利 :CN118004217A ,2024-05-10

[4]

一种基于数字孪生的自动驾驶行为决策优化系统 [P].

刘懿 ;

赵峰 ;

朱莹 .

中国专利 :CN118289035A ,2024-07-05

[5]

基于视觉语言模型的自动驾驶行为决策系统及方法 [P].

刘翼 ;

孟祥林 ;

陈畅 ;

范晶晶 ;

张晓明 ;

高青松 ;

肖山 ;

陈涛 ;

李浩成 ;

姜敏玉 .

中国专利 :CN120123997A ,2025-06-10

[6]

一种基于增强感知的自动驾驶车行为决策系统 [P].

夏宇阳 ;

刘顺程 ;

胡锐 ;

张正卓 ;

付渊 ;

曾曦霂 ;

余泉霖 ;

陈旭 ;

苏涵 ;

郑凯 .

中国专利 :CN116176616B ,2025-04-18

[7]

基于深度强化学习的自动驾驶行为决策方法 [P].

杨明珠 ;

刘相伟 ;

李卓荦 .

中国专利 :CN111605565A ,2020-09-01

[8]

自动驾驶行为决策方法、驾驶决策设备和可读存储介质 [P].

叶俊 ;

熊金冰 ;

庞建新 ;

焦继超 ;

郭创鹏 .

中国专利 :CN119773807B ,2025-10-31

[9]

自动驾驶行为决策方法、驾驶决策设备和可读存储介质 [P].

叶俊 ;

熊金冰 ;

庞建新 ;

焦继超 ;

郭创鹏 .

中国专利 :CN119773807A ,2025-04-08

[10]

自动驾驶车辆的基于周围车辆行为的实时感知调整与驾驶调适 [P].

陶佳鸣 ;

李栋 ;

蒋一飞 ;

张亮亮 ;

胡江滔 .

中国专利 :CN110239562A ,2019-09-17

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