夹爪机构和机械臂

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申请号
CN202220909192.8
申请日
2022-04-19
公开(公告)号
CN218018581U
公开(公告)日
2022-12-13
发明(设计)人
郭文平 向迪昀 孙国康
申请人
申请人地址
100085 北京市海淀区西二旗中路33号院6号楼8层018号
IPC主分类号
B25J1508
IPC分类号
代理机构
北京博思佳知识产权代理有限公司 11415
代理人
陈蕾
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
夹爪机构及机械臂 [P]. 
张强 ;
陈英 .
中国专利 :CN107398920A ,2017-11-28
[2]
夹爪机构及机械臂 [P]. 
张强 ;
陈英 .
中国专利 :CN107398920B ,2024-04-05
[3]
夹爪机构及机械臂 [P]. 
张强 ;
陈英 .
中国专利 :CN207139837U ,2018-03-27
[4]
夹爪转接结构、夹爪和机械臂 [P]. 
叶伟智 ;
姜宇 .
中国专利 :CN216830949U ,2022-06-28
[5]
机械臂(夹爪) [P]. 
孙淑红 .
中国专利 :CN306881659S ,2021-10-15
[6]
机械臂夹爪 [P]. 
高健 ;
余春龙 .
中国专利 :CN222661783U ,2025-03-25
[7]
夹爪、夹持机构及机械臂 [P]. 
张建晓 ;
舒波 ;
蒋聪聪 ;
官林 ;
马锡锋 ;
彭爱成 .
中国专利 :CN223493275U ,2025-10-31
[8]
一种桁架机械臂夹爪机构 [P]. 
席文龙 ;
张志兵 .
中国专利 :CN119772863B ,2025-10-28
[9]
一种桁架机械臂夹爪机构 [P]. 
席文龙 ;
张志兵 .
中国专利 :CN119772863A ,2025-04-08
[10]
机械臂夹爪机构、机械臂及机器人 [P]. 
乐恒 ;
王宇宁 .
中国专利 :CN222450325U ,2025-02-11