用于即时定位与地图构建的设备和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210573191.1

申请日：

2012-12-25

公开(公告)号：

CN103900583B

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

刘国良张贺李南君

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区上地西路6号

IPC主分类号：

G01C2132

IPC分类号：

代理机构：

北京市柳沈律师事务所 11105

代理人：

安之斐

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	授权	授权
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584082592 IPC(主分类):G01C 21/32 专利申请号:2012105731911 申请日:20121225
2014-07-02	公开	公开

共 50 条

[1]

即时定位与地图构建方法和设备 [P].

李南君 ;

张贺 ;

宋爽 .

中国专利 :CN103297486B ,2013-09-11

[2]

用于即时定位与地图构建单元的设备、系统和方法 [P].

宋爽 ;

张贺 ;

李南君 .

中国专利 :CN103885443B ,2014-06-25

[3]

即时定位与地图构建方法和装置 [P].

刘云浩 ;

李南君 ;

张德魁 .

中国专利 :CN103323002B ,2013-09-25

[4]

用于即时定位与地图构建的信息处理方法和设备 [P].

徐鹏志 ;

李南君 ;

张贺 .

中国专利 :CN103325296A ,2013-09-25

[5]

即时定位与地图构建方法和设备 [P].

李南君 .

中国专利 :CN103123727B ,2013-05-29

[6]

即时定位与地图构建方法和设备 [P].

李南君 ;

张贺 .

中国专利 :CN103247225B ,2013-08-14

[7]

可移动电子设备和即时定位与地图构建方法 [P].

吴承虎 .

中国专利 :CN106959691A ,2017-07-18

[8]

定位设备和系统、用于即时定位与地图构建的设备及方法 [P].

李南君 ;

刘建鑫 ;

包鼎华 ;

张贺 .

中国专利 :CN103776438A ,2014-05-07

[9]

即时定位与地图构建设备、系统与方法 [P].

贺志强 ;

李南君 .

中国专利 :CN103674011A ,2014-03-26

[10]

多用户即时定位与地图构建（SLAM） [P].

A·戴恩 ;

林昆翰 ;

O·纳洛迪特斯基 .

中国专利 :CN111880644A ,2020-11-03

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