机械手手腕

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201220216310.3

申请日：

2012-05-14

公开(公告)号：

CN202572403U

公开(公告)日：

2012-12-05

发明(设计)人：

金加法徐晓东高庆强

申请人：

申请人地址：

213001 江苏省常州市新北区黄河中路132号401室

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

F16H122

代理机构：

常州市维益专利事务所 32211

代理人：

何学成

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-30	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 17/00 申请日:20120514 授权公告日:20121205 终止日期:20180514
2012-12-05	授权	授权

共 50 条

[1]

带卸荷装置的机械手手腕 [P].

霍罡 ;

于海兰 ;

鲁志融 .

中国专利 :CN201105445Y ,2008-08-27

[2]

机械手手腕安装结构 [P].

倪晓 ;

蔡建龙 ;

徐红帅 .

中国专利 :CN203650543U ,2014-06-18

[3]

机械手的手腕构造 [P].

福岛崇行 .

中国专利 :CN106414004A ,2017-02-15

[4]

全方位转动机械手手腕 [P].

梁虎 ;

肖启明 ;

罗强 ;

邱刚 ;

闫东方 .

中国专利 :CN204954852U ,2016-01-13

[5]

生产钢材用机械手手腕机构 [P].

王爱民 .

中国专利 :CN206677987U ,2017-11-28

[6]

李学文 .

中国专利 :CN205766153U ,2016-12-07

[7]

唐亚波 .

中国专利 :CN204980334U ,2016-01-20

[8]

一种机械手手腕传动结构 [P].

周德富 ;

李祥 .

中国专利 :CN202726933U ,2013-02-13

[9]

一种夹持式机械手手腕 [P].

陈树明 .

中国专利 :CN204094800U ,2015-01-14

[10]

草捆装卸机械手手腕转动装置 [P].

戴有志 ;

林国忠 ;

丁辉 .

中国专利 :CN204263179U ,2015-04-15

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