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一种激光雷达装置及探测方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611141590.5
申请日：
2016-12-12
公开(公告)号：
CN106842232A
公开(公告)日：
2017-06-13
发明(设计)人：
罗毅
熊兵
郝智彪
申请人：
申请人地址：
100084 北京市海淀区清华园1号
IPC主分类号：
G01S1789
IPC分类号：
G01S7481
代理机构：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250
代理人：
张建纲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-13 | 公开 | 公开 |
| 2017-07-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731980348 IPC(主分类):G01S 17/89 专利申请号:2016111415905 申请日:20161212 |
| 2021-10-01 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01S 17/89 申请公布日:20170613 |