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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-06-28 | 公开 | 公开 |
| 2019-07-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 27/02 申请日:20190423 |
| 2021-03-26 | 授权 | 授权 |
| 2020-12-04 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 27/02 变更事项:申请人 变更前:河南新飞电子技术有限公司 变更后:河南新电信息科技有限公司 变更事项:地址 变更前:453000 河南省新乡市高新开发区东干道四号街高新技术园科技实验楼 变更后:453003 河南省新乡市市辖区高新区新二街1625号大数据产业园数据大厦C6 |
| 2021-03-16 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G05D 27/02 变更事项:发明人 变更前:许鹏飞 张守亮 王慧勇 牛世之 贺政杰 郭姣 王海军 陈辉辉 谷敏 王紫锟 变更后:许鹏飞 王海军 王慧勇 张守亮 郭姣 牛世之 贺政杰 谷敏 陈辉辉 王紫锟 |