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一种伺服驱动器、控制方法和控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010002042.4
申请日：
2020-01-02
公开(公告)号：
CN111168671A
公开(公告)日：
2020-05-19
发明(设计)人：
李通
谭章德
张敏
郑培杰
刘旭龙
申请人：
申请人地址：
519000 广东省珠海市前山金鸡西路
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
B25J1300
代理机构：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471
代理人：
谭承世
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-05-19 | 公开 | 公开 |
| 2020-06-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200102 |
| 2022-07-22 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20200519 |