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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-11 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 申请日:20150331 授权公告日:20150729 终止日期:20210331 |
| 2016-11-02 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101741113650 IPC(主分类):B25J 9/10 专利号:ZL2015201880511 登记号:2016350000105 登记生效日:20161008 出质人:黑金刚(福建)自动化科技股份公司 质权人:泉州银行股份有限公司东海支行 实用新型名称:自动化制鞋机械手 申请日:20150331 授权公告日:20150729 |
| 2015-07-29 | 授权 | 授权 |
| 2019-11-08 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B25J 9/10 授权公告日:20150729 申请日:20150331 登记号:2016350000105 出质人:黑金刚(福建)自动化科技股份公司 质权人:泉州银行股份有限公司东海支行 解除日:20191016 |