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一种具有环境感知能力的全自动收割装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610089140.X
申请日：
2016-02-17
公开(公告)号：
CN105660028B
公开(公告)日：
2016-06-15
发明(设计)人：
冯青海
申请人：
申请人地址：
362600 福建省泉州市永春县一都镇鲁山村103号
IPC主分类号：
A01D3400
IPC分类号：
G01S1388
代理机构：
北京高航知识产权代理有限公司 11530
代理人：
赵永强
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-07 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):A01D 34/00 登记生效日:20191219 变更事项:专利权人 变更前权利人:冯青海 变更后权利人:平湖千瑞翔农业科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:362600 福建省泉州市永春县一都镇鲁山村103号 变更后权利人:314207 浙江省嘉兴市平湖市广陈镇广中南路30号212室 |
| 2018-01-19 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):A01D 34/00 变更事项:发明人 变更前:陈杨珑 变更后:冯青海 |
| 2016-06-15 | 公开 | 公开 |
| 2018-01-19 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):A01D 34/00 登记生效日:20180102 变更事项:申请人 变更前权利人:陈杨珑 变更后权利人:冯青海 变更事项:地址 变更前权利人:315200 浙江省宁波市镇海区隧道北路555号 变更后权利人:362600 福建省泉州市永春县一都镇鲁山村103号 |
| 2016-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101669702855 IPC(主分类):A01D 34/00 专利申请号:201610089140X 申请日:20160217 |
| 2018-01-30 | 授权 | 授权 |