共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
可沿弧形轨道运动的机械手
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN201621477354.6
申请日：
2016-12-30
公开(公告)号：
CN206502397U
公开(公告)日：
2017-09-19
发明(设计)人：
胡炎良
申请人：
申请人地址：
410000 湖南省长沙市高新技术产业开发区M0组团3栋3楼
IPC主分类号：
B65G4790
IPC分类号：
代理机构：
广州市一新专利商标事务所有限公司 44220
代理人：
刘兴耿
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-29 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):B65G 47/90 授权公告日:20170919 申请日:20161230 登记号:2019430000045 出质人:湖南先步信息股份有限公司 质权人:交通银行股份有限公司湖南省分行 解除日:20201214 |
| 2017-09-19 | 授权 | 授权 |
| 2019-06-14 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B65G 47/90 登记号:2019430000045 登记生效日:20190522 出质人:湖南先步信息股份有限公司 质权人:交通银行股份有限公司湖南省分行 实用新型名称:可沿弧形轨道运动的机械手 申请日:20161230 授权公告日:20170919 |