基于合作博弈的四轮独立驱动电动汽车分层容错控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911038775.7

申请日：

2019-10-29

公开(公告)号：

CN110641475A

公开(公告)日：

2020-01-03

发明(设计)人：

卢少波张博涵

申请人：

申请人地址：

400044 重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号

IPC主分类号：

B60W5000

IPC分类号：

代理机构：

北京同恒源知识产权代理有限公司 11275

代理人：

赵荣之

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60W 50/00 申请日:20191029
2020-01-03	公开	公开
2020-10-16	授权	授权

共 50 条

[1]

四轮独立驱动电动汽车的航向跟踪控制方法 [P].

张强 ;

张虎城 ;

贾涛 ;

赵辉 ;

贾德宇 ;

丁永强 ;

陶祁 ;

赵文俊 ;

黄家成 ;

王欣 ;

陈锐 .

中国专利 :CN106168758A ,2016-11-30

[2]

四轮独立驱动电动汽车的质心侧偏角控制方法 [P].

牛强军 ;

张虎城 ;

贾涛 ;

赵辉 ;

张强 ;

贾德宇 ;

丁永强 ;

黄国庆 ;

赵敬 ;

黄家成 ;

闫涛 ;

王欣 ;

陈锐 .

中国专利 :CN106166960A ,2016-11-30

[3]

基于四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法和系统 [P].

钱川 .

中国专利 :CN113635889A ,2021-11-12

[4]

基于扰动观测的四轮独立驱动电动汽车鲁棒自适应容错控制方法 [P].

刘国海 ;

王双键 ;

张多 ;

姚震 .

中国专利 :CN110481334B ,2019-11-22

[5]

一种四轮独立驱动电动汽车的车身稳定控制方法 [P].

辛晓帅 ;

陈锐 ;

邹见效 ;

徐红兵 .

中国专利 :CN104787039A ,2015-07-22

[6]

一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法 [P].

安吉尧 ;

周兴 ;

黄仲 ;

曹张保 ;

李涛 .

中国专利 :CN105501078A ,2016-04-20

[7]

四轮独立驱动电动汽车力矩分配方法 [P].

葛平淑 ;

赵秀春 ;

薄纯娟 ;

宋鹏 ;

张涛 ;

谭承坚 .

中国专利 :CN109017450A ,2018-12-18

[8]

四轮独立驱动电动汽车转向稳定和节能性的适应控制方法 [P].

程相乐 ;

项凯 ;

华夏 .

中国专利 :CN119459661B ,2025-11-07

[9]

四轮独立驱动电动汽车转向稳定和节能性的适应控制方法 [P].

程相乐 ;

项凯 ;

华夏 .

中国专利 :CN119459661A ,2025-02-18

[10]

一种基于线性二次型微分博弈的四轮独立驱动电动汽车四轮主动转向控制方法 [P].

殷国栋 ;

朱侗 ;

张德明 ;

边辰通 ;

李广民 ;

梁晋豪 ;

任彦君 ;

徐利伟 .

中国专利 :CN109795551A ,2019-05-24

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