一种仿生鱼尾桨

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011645654.1

申请日：

2020-12-31

公开(公告)号：

CN112498639B

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

夏秀芬张瑞彬

申请人：

申请人地址：

071000 河北省保定市新市区桥口街67门排号5号

IPC主分类号：

B63H136

IPC分类号：

B63C1102

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	授权	授权
2021-04-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63H 1/36 申请日:20201231
2021-03-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构 [P].

巩伟杰 ;

罗浩 ;

庄饰 ;

杨忠华 ;

陈泽通 ;

张国静 ;

翁伟鑫 ;

叶镇豪 .

中国专利 :CN216269844U ,2022-04-12

[2]

一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构 [P].

罗浩 ;

巩伟杰 ;

庄饰 ;

杨忠华 ;

陈泽通 ;

张国静 ;

翁伟鑫 ;

叶镇豪 .

中国专利 :CN113697073A ,2021-11-26

[3]

一种仿生鱼尾双驱动装置及仿生鱼尾结构 [P].

巩伟杰 ;

罗浩 ;

庄饰 ;

杨忠华 ;

陈泽通 ;

张国静 ;

翁伟鑫 ;

叶镇豪 .

中国专利 :CN113697073B ,2025-08-29

[4]

一种软体仿生鱼尾 [P].

杨熙鑫 ;

刘维青 ;

官源林 ;

崔海荣 .

中国专利 :CN108945357A ,2018-12-07

[5]

仿生鱼尾橹 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN111017172A ,2020-04-17

[6]

仿生鱼尾橹 [P].

庞明方 .

中国专利 :CN2848698Y ,2006-12-20

[7]

仿生鱼尾橹 [P].

庞明方 .

中国专利 :CN1990345A ,2007-07-04

[8]

一种仿生鱼尾摆动装置 [P].

李东杰 ;

何欢 .

中国专利 :CN114655409B ,2022-06-24

[9]

一种新型仿生鱼尾结构 [P].

李华峰 ;

官源林 ;

夏孝云 ;

狄思思 .

中国专利 :CN103043198A ,2013-04-17

[10]

一种仿生鱼尾推进装置 [P].

张攀 ;

陈茂林 .

中国专利 :CN216332684U ,2022-04-19

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