一种多飞行器协同队形集结方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110264832.4

申请日：

2021-03-11

公开(公告)号：

CN114253285A

公开(公告)日：

2022-03-29

发明(设计)人：

王玥尹昊侯婷婷刘劲涛徐东方

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京理工大学专利中心 11120

代理人：

李爱英;付雷杰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210311
2022-03-29	公开	公开

共 50 条

[1]

一种多无人飞行器协同定位的队形优化方法 [P].

王玥 ;

尹昊 ;

刘劲涛 ;

侯婷婷 .

中国专利 :CN112985412A ,2021-06-18

[2]

一种多飞行器协同飞行控制系统 [P].

马迪治 ;

于兆勤 ;

韩国军 ;

刘建群 ;

冯金湖 ;

翁文辉 ;

黄剑泰 ;

陈衍煌 .

中国专利 :CN205353654U ,2016-06-29

[3]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209A ,2025-02-25

[4]

一种基于MAPPO算法的多飞行器协同制导方法 [P].

张旭辉 ;

汪韧 ;

解春雷 ;

马超越 ;

曹严 ;

刘治东 ;

侍野 ;

王静轩 ;

王敬功 ;

韩卫波 .

中国专利 :CN119512209B ,2025-09-19

[5]

一种多飞行器协同运用仿真系统 [P].

李景 ;

佟佳慧 ;

杨展 ;

张思亲 .

中国专利 :CN114186347A ,2022-03-15

[6]

一种多飞行器协同运用仿真系统 [P].

李景 ;

佟佳慧 ;

杨展 ;

张思亲 .

中国专利 :CN114186347B ,2025-04-04

[7]

一种多飞行器协同突防轨迹优化设计方法 [P].

葛健全 ;

许强强 ;

郭玥 ;

江增容 ;

张青斌 ;

丰志伟 ;

杨涛 ;

姜沾源 .

中国专利 :CN111274740B ,2020-06-12

[8]

一种多飞行器的协同制导方法 [P].

王伟 ;

杨婧 ;

王雨辰 ;

苏政宇 ;

陈柏霖 ;

朱泽军 ;

刘佳琪 ;

李成洋 ;

于之晨 ;

李俊辉 .

中国专利 :CN116107345B ,2025-12-02

[9]

一种通信权重自适应多飞行器协同制导方法 [P].

李国飞 ;

郭征 .

中国专利 :CN118466534A ,2024-08-09

[10]

面向复杂约束的多飞行器协同制导方法 [P].

李枭扬 ;

张海若 ;

李浩楠 ;

杨振 ;

周颖 ;

周德云 .

中国专利 :CN117850451A ,2024-04-09

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