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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-03-15 | 授权 | 授权 |
| 2021-07-13 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20210315 |
| 2021-06-25 | 公开 | 公开 |
| 2021-10-26 | 著录事项变更 | 著录事项变更 IPC(主分类):G01C 25/00 变更事项:发明人 变更前:于旭东 王子超 谢元平 变更后:于旭东 王子超 谢元平 罗晖 魏国 王林 高春峰 |