万向节、腿部结构及人形机器人

被引：0

申请号：

CN202121789969.3

申请日：

2021-07-30

公开(公告)号：

CN216759943U

公开(公告)日：

2022-06-17

发明(设计)人：

丁宏钰汪文广黄亮胡毅森

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

B25J1800

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

陈延侨

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-17	授权	授权

共 50 条

[1]

万向节、腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 .

中国专利 :CN113547539A ,2021-10-26

[2]

人形机器人用的万向节结构、人形机器人的万向节铰接结构及人形机器人 [P].

赵国增 ;

符友 ;

向思敏 .

中国专利 :CN119871528A ,2025-04-25

[3]

腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

汪文广 ;

黄亮 ;

胡毅森 .

中国专利 :CN215322952U ,2021-12-28

[4]

腿部结构及人形机器人 [P].

唐宇佳 ;

张腾涛 ;

胡奔 ;

莫海枢 .

中国专利 :CN223290972U ,2025-09-02

[5]

腿部结构及人形机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

陈新普 .

中国专利 :CN206344172U ,2017-07-21

[6]

腿部结构及人形机器人 [P].

唐宇佳 ;

张腾涛 ;

胡奔 ;

莫海枢 .

中国专利 :CN119078989A ,2024-12-06

[7]

腿部结构及人形机器人 [P].

田园 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

陈建阳 ;

翟伟伟 .

中国专利 :CN120681258A ,2025-09-23

[8]

腿部结构及人形机器人 [P].

熊友军 ;

胡锋 ;

陈新普 .

中国专利 :CN106737848A ,2017-05-31

[9]

腿部结构及人形机器人 [P].

韩璧丞 ;

汪文广 ;

岳强 ;

李晓 .

中国专利 :CN119929021A ,2025-05-06

[10]

腿部结构及人形机器人 [P].

丁宏钰 ;

黄亮 .

中国专利 :CN114212163A ,2022-03-22

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