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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-04-05 | 授权 | 授权 |
| 2020-02-04 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05B 19/042 登记生效日:20200113 变更事项:专利权人 变更前权利人:苏州天弘益华机电有限公司 变更后权利人:苏州明良智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:215156 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢831室 变更后权利人:215156 江苏省苏州市吴中区木渎镇金枫南路1258号10幢827、829室 |