一种基于自适应局部和分组关联策略的SLAM数据关联方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910599928.9

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110427520B

公开(公告)日：

2019-11-08

发明(设计)人：

罗元杨成杰张毅

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

IPC主分类号：

G06F1690

IPC分类号：

G06K962 G01C2120

代理机构：

重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102

代理人：

刘小红;陈栋梁

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-08-23	授权	授权
2019-11-08	公开	公开
2019-12-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06F 16/90 申请日:20190704

共 50 条

[1]

基于模糊-自适应的SLAM数据关联方法 [P].

裴福俊 ;

武小平 ;

王晓君 .

中国专利 :CN104966123A ,2015-10-07

[2]

一种基于数据质量评估的自适应航迹关联方法 [P].

郭杰 ;

王波兰 ;

张瑜 ;

吴凯 ;

张宝超 .

中国专利 :CN113124871A ,2021-07-16

[3]

一种波门自适应雷达数据关联方法及装置 [P].

刘准钆 ;

李佳敏 ;

杨衍波 .

中国专利 :CN119780865A ,2025-04-08

[4]

一种波门自适应雷达数据关联方法及装置 [P].

刘准钆 ;

李佳敏 ;

杨衍波 .

中国专利 :CN119780865B ,2025-10-03

[5]

数据关联方法和装置 [P].

李雪菲 .

中国专利 :CN108260225B ,2018-07-06

[6]

数据关联方法和装置 [P].

李坤乾 ;

朱飞亚 ;

吴童 ;

徐世奇 .

中国专利 :CN117609796A ,2024-02-27

[7]

数据关联方法和装置 [P].

包海洋 .

中国专利 :CN119938350A ,2025-05-06

[8]

一种基于数据关联思想的航迹软关联方法 [P].

石义芳 ;

郭志伟 ;

洪帅鑫 ;

彭冬亮 .

中国专利 :CN109656271A ,2019-04-19

[9]

一种基于概率分布的数据关联方法 [P].

段起阳 .

中国专利 :CN102750373A ,2012-10-24

[10]

基于用户行为的数据关联方法 [P].

赵小建 ;

胥克良 ;

胡凯乐 ;

刘意 .

中国专利 :CN106651427B ,2017-05-10

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