一种移动机器人室内地图构建方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011175297.7

申请日：

2020-10-28

公开(公告)号：

CN112230243B

公开(公告)日：

2021-01-15

发明(设计)人：

刘冉陈凯翔秦正泓曹志强何永平付文鹏张华

申请人：

申请人地址：

621010 四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号

IPC主分类号：

G01S1789

IPC分类号：

G01C2100 G01C2120

代理机构：

北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870

代理人：

代维凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-02-02	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20201028
2021-01-15	公开	公开
2022-04-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于多机器人协作的移动机器人室内地图构建方法 [P].

刘冉 ;

陈凯翔 ;

张华 ;

肖宇峰 ;

邓忠元 ;

曹志强 ;

秦正泓 ;

霍建文 ;

刘桂华 ;

徐锋 ;

张静 ;

刘满禄 .

中国专利 :CN113670290A ,2021-11-19

[2]

一种融合多传感器的移动机器人室内地图构建方法 [P].

刘冉 ;

秦正泓 ;

张华 ;

何永平 ;

肖宇峰 ;

付文鹏 ;

张静 ;

刘满禄 .

中国专利 :CN110645974A ,2020-01-03

[3]

移动机器人的地图创建方法及移动机器人 [P].

钱飞帆 ;

杨锴 .

中国专利 :CN107728616A ,2018-02-23

[4]

一种室内移动机器人的指纹地图构建方法 [P].

刘瑜 .

中国专利 :CN108571970A ,2018-09-25

[5]

光触媒移动机器人及地图构建方法 [P].

温宇航 ;

张小建 ;

温美英 .

中国专利 :CN113741473B ,2024-08-20

[6]

光触媒移动机器人及地图构建方法 [P].

温宇航 ;

张小建 ;

温美英 .

中国专利 :CN113741473A ,2021-12-03

[7]

一种移动机器人构建地图方法 [P].

莫宏伟 ;

王泽华 ;

肖恭财 ;

许贵亮 ;

杨帆 ;

田朋 ;

姜来浩 .

中国专利 :CN111476286A ,2020-07-31

[8]

一种室内移动机器人 [P].

宋强 ;

赵陈磊 ;

吴圣红 ;

黄媛 ;

陈楠 .

中国专利 :CN223071371U ,2025-07-08

[9]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268A ,2022-02-08

[10]

室内移动机器人导航方法 [P].

夏子涛 ;

郭震 .

中国专利 :CN114018268B ,2024-06-28

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