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一种水下清理机器人
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202111520520.1
申请日
:
2021-12-14
公开(公告)号
:
CN113978644A
公开(公告)日
:
2022-01-28
发明(设计)人
:
聂晓滨
刘艳萍
张涛
董豫航
陈召翔
牛鹤翔
龚文杰
马金葵
陈都都
王青
申请人
:
申请人地址
:
271600 山东省泰安市肥城市康城丽都西区28号楼2单元1001
IPC主分类号
:
B63B5908
IPC分类号
:
B63C1152
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-02-18
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63B 59/08 申请日:20211214
2022-01-28
公开
公开
共 50 条
[1]
一种水下清理机器人
[P].
聂晓滨
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聂晓滨
;
刘艳萍
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刘艳萍
;
张涛
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张涛
;
董豫航
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董豫航
;
陈召翔
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陈召翔
;
牛鹤翔
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牛鹤翔
;
龚文杰
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龚文杰
;
马金葵
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马金葵
;
陈都都
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陈都都
;
王青
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王青
.
中国专利
:CN216332645U
,2022-04-19
[2]
一种水下清理机器人
[P].
刘鹏
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机构:
山东鬼谷环保科技有限公司
山东鬼谷环保科技有限公司
刘鹏
;
李涌泉
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机构:
山东鬼谷环保科技有限公司
山东鬼谷环保科技有限公司
李涌泉
.
中国专利
:CN119611709A
,2025-03-14
[3]
水下检测清理机器人
[P].
蔡乐才
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蔡乐才
;
李忠
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李忠
;
阳万安
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阳万安
;
肖体刚
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肖体刚
;
张超洋
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张超洋
.
中国专利
:CN209717731U
,2019-12-03
[4]
水下垃圾清理机器人
[P].
张斌
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张斌
;
李亮
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李亮
;
李扬
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李扬
;
邱声
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邱声
;
蒋志达
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蒋志达
;
林锦锋
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林锦锋
;
麦昱瀚
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麦昱瀚
.
中国专利
:CN114291239A
,2022-04-08
[5]
水下清理机器人
[P].
许华旸
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许华旸
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梁鹏鹏
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梁鹏鹏
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王志超
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王志超
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姜雨
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姜雨
.
中国专利
:CN109499979A
,2019-03-22
[6]
水下清理机器人
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许华旸
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许华旸
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梁鹏鹏
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梁鹏鹏
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王志超
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王志超
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姜雨
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姜雨
.
中国专利
:CN209393642U
,2019-09-17
[7]
一种水下清理机器人
[P].
曹朝阳
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曹朝阳
;
徐子非
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徐子非
;
宋家友
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宋家友
;
王涛
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王涛
.
中国专利
:CN208021687U
,2018-10-30
[8]
一种水下清理机器人
[P].
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机构:
何隆
;
谢梦婷
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机构:
中北大学
中北大学
谢梦婷
;
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张亚
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李世中
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李波
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机构:
袁泽慧
.
中国专利
:CN120817224A
,2025-10-21
[9]
一种水下清理机器人
[P].
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机构:
何隆
;
谢梦婷
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机构:
中北大学
中北大学
谢梦婷
;
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张亚
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机构:
李世中
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机构:
李波
;
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机构:
袁泽慧
.
中国专利
:CN120817224B
,2025-11-25
[10]
水下垃圾清理机器人
[P].
论文数:
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机构:
刘晓阳
.
中国专利
:CN118004393A
,2024-05-10
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