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末端机构、医疗机器人及手术导航系统
被引：0
申请号：
CN202123389403.4
申请日：
2021-12-30
公开(公告)号：
CN217488849U
公开(公告)日：
2022-09-27
发明(设计)人：
刘鹏亮
刘文博
李赞
申请人：
申请人地址：
102609 北京市大兴区中关村科技园大兴生物医药产业基地永旺西路26号院12-1号楼四层401室
IPC主分类号：
A61B3430
IPC分类号：
A61B3420
代理机构：
北京中和立达知识产权代理有限公司 11756
代理人：
孟姣
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-27 | 授权 | 授权 |