一种无人机的定位方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201511032320.6

申请日：

2015-12-31

公开(公告)号：

CN105466430A

公开(公告)日：

2016-04-06

发明(设计)人：

蒲庆杨建军

申请人：

申请人地址：

100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203

IPC主分类号：

G01C2120

IPC分类号：

G01C2110

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

孟金喆;胡彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

无人机定位切换方法、装置和无人机 [P].

王琦 .

中国专利 :CN106908822A ,2017-06-30

[2]

基于无人机定位预测方法、装置和无人机 [P].

邓中亮 ;

刘延旭 ;

胡恩文 ;

殷嘉徽 ;

綦航 ;

袁华宇 ;

苏文举 ;

赵建民 .

中国专利 :CN114777767B ,2024-09-24

[3]

基于无人机定位预测方法、装置和无人机 [P].

邓中亮 ;

刘延旭 ;

胡恩文 ;

殷嘉徽 ;

綦航 ;

袁华宇 ;

苏文举 ;

赵建民 .

中国专利 :CN114777767A ,2022-07-22

[4]

一种无人机定位方法和装置 [P].

原瀚杰 ;

何彧 ;

张雨 ;

罗建斌 ;

钟文杰 ;

康洪涛 ;

胡峻源 .

中国专利 :CN112558111A ,2021-03-26

[5]

一种无人机定位方法、装置及无人机 [P].

潘泉 ;

叶亮 ;

吕洋 ;

蒙松 ;

刘晨晖 .

中国专利 :CN120846339A ,2025-10-28

[6]

无人机定位方法、装置、无人机和计算机可读介质 [P].

潘国秀 ;

李明辉 ;

黄振昊 .

中国专利 :CN112219137A ,2021-01-12

[7]

无人机定位方法、控制方法、装置及无人机集群 [P].

廉璞 ;

牟东 ;

青泽 ;

叶海福 .

中国专利 :CN110147118A ,2019-08-20

[8]

无人机定位系统、无人机以及无人机定位方法 [P].

黄立 ;

李波 ;

刘寿宝 ;

周忠芬 ;

顾兴 ;

刘华斌 ;

王效杰 .

中国专利 :CN109521781A ,2019-03-26

[9]

多无人机编队中的无人机定位方法和装置 [P].

施闯 ;

唐卫明 ;

辜声峰 ;

王志鹏 .

中国专利 :CN108226974A ,2018-06-29

[10]

无人机定位方法、装置及无人机 [P].

王新健 ;

康泰钟 ;

张雯 ;

李海瑞 ;

张麟 ;

袁新星 ;

刘世宇 ;

李微微 ;

杨炳伟 ;

郭彦明 .

中国专利 :CN120847833A ,2025-10-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-09	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20180213 变更事项:申请人变更前权利人:零度智控(北京)智能科技有限公司变更后权利人:天津远翥科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:100094 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园9号楼203 变更后权利人:300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号
2018-12-18	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人变更前:天津远翥科技有限公司变更后:天津远度科技有限公司变更事项:地址变更前:300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号变更后:300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号
2018-11-06	授权	授权
2021-02-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/20 变更事项:专利权人变更前:天津远度科技有限公司变更后:河北雄安远度科技有限公司变更事项:地址变更前:300220 天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号变更后:071600 河北省保定市安新县旅游东路67号A102
2021-02-02	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01C 21/20 登记生效日:20210121 变更事项:专利权人变更前权利人:河北雄安远度科技有限公司变更后权利人:北京远度互联科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:071600 河北省保定市安新县旅游东路67号A102 变更后权利人:102100 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1916
2016-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101658489682 IPC(主分类):G01C 21/20 专利申请号:2015110323206 申请日:20151231
2016-04-06	公开	公开