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下肢康复训练外骨骼机器人
被引：0
专利类型：
外观设计
申请号：
CN201930407734.5
申请日：
2019-07-29
公开(公告)号：
CN305531851S
公开(公告)日：
2020-01-03
发明(设计)人：
杨志平
刘超帆
刘翔宇
刘启帆
申请人：
申请人地址：
712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号
IPC主分类号：
2401
IPC分类号：
代理机构：
西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223
代理人：
崔瑞迎
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-01-03 | 授权 | 授权 |
| 2021-06-04 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 主分类号:24-01 变更事项:专利权人 变更前:陕西九立机器人制造有限公司 变更后:陕西九立机器人制造有限公司 变更事项:地址 变更前:712100 陕西省咸阳市杨凌示范区东环路6号 变更后:721000 陕西省宝鸡市滨河南路1号渭滨区互联网产业园1号楼1205室 |