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机械手及桁架机器人
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202120809502.4
申请日：
2021-04-20
公开(公告)号：
CN215201998U
公开(公告)日：
2021-12-17
发明(设计)人：
刘玉飞
吴社竹
陈中杰
申请人：
申请人地址：
215028 江苏省苏州市工业园区东长路18号16幢
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
B25J916
B25J902
B25J1506
代理机构：
南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人：
陆明耀;顾祥安
法律状态：
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-12-30 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 登记号:Y2022320010801 登记生效日:20221213 出质人:苏州江锦自动化科技有限公司 质权人:苏州禾裕融资租赁有限公司 实用新型名称:机械手及桁架机器人 申请日:20210420 授权公告日:20211217 |
| 2021-12-17 | 授权 | 授权 |
| 2022-12-27 | 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 | 专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 9/10 合同备案号:X2022320010033 让与人:苏州江锦自动化科技有限公司 受让人:苏州禾裕融资租赁有限公司 实用新型名称:机械手及桁架机器人 申请日:20210420 授权公告日:20211217 许可种类:独占许可 备案日期:20221210 |