一种连杆结构式抓取机械手

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专利类型
实用新型
申请号
CN201920280941.3
申请日
2019-03-05
公开(公告)号
CN209812352U
公开(公告)日
2019-12-20
发明(设计)人
张振东 姚顺语 胡峰
申请人
申请人地址
241000 安徽省芜湖市文津西路8号
IPC主分类号
B25J1502
IPC分类号
代理机构
北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人
许云慧
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
连杆结构式抓取机械手 [P]. 
姚坡元 .
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[2]
一种连杆结构式抓取机械手 [P]. 
李科燃 .
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[3]
一种连杆结构式抓取机械手 [P]. 
萧进展 ;
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[4]
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[6]
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[7]
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[9]
一种可调连杆式抓取机械手 [P]. 
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[10]
一种可调连杆式抓取机械手 [P]. 
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