一种可调节式的工业机器人抓手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011409561.9

申请日：

2020-12-03

公开(公告)号：

CN112659168A

公开(公告)日：

2021-04-16

发明(设计)人：

全晓宁

申请人：

申请人地址：

102206 北京市昌平区沙河镇北街家园五区2号楼13层4单元1333

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

B25J1508 B25J912

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-05-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20201203
2021-04-16	公开	公开
2022-02-01	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 15/02 申请公布日:20210416

共 50 条

[1]

一种工业机器人抓手 [P].

饶子益 ;

王智权 .

中国专利 :CN215701788U ,2022-02-01

[2]

一种工业机器人的可调节底座 [P].

霍忠堂 ;

李伟航 ;

史博文 .

中国专利 :CN216030926U ,2022-03-15

[3]

一种工业机器人的抓手 [P].

胡学露 .

中国专利 :CN223407002U ,2025-10-03

[4]

一种工业机器人抓手 [P].

刘碧波 ;

周海强 ;

赵建廷 .

中国专利 :CN210589351U ,2020-05-22

[5]

一种带有缓冲的工业机器人抓手 [P].

姚胜昶 ;

杨太德 ;

章勇 ;

杜振龙 ;

周振华 .

中国专利 :CN213054890U ,2021-04-27

[6]

一种可调节工业机器人 [P].

张雷振 .

中国专利 :CN222972186U ,2025-06-13

[7]

可调节工业机器人底座 [P].

姚斌 ;

姚凤祥 ;

沈方英 .

中国专利 :CN220741150U ,2024-04-09

[8]

一种工业机器人的抓手结构 [P].

韩磊 .

中国专利 :CN213796553U ,2021-07-27

[9]

一种用于涂胶的工业机器人 [P].

王守卫 .

中国专利 :CN216459814U ,2022-05-10

[10]

一种工业机器人的夹持装置 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN209425458U ,2019-09-24

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