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一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202022395519.8
申请日：
2020-10-26
公开(公告)号：
CN213731745U
公开(公告)日：
2021-07-20
发明(设计)人：
柴馨雪
徐灵敏
李秦川
申请人：
申请人地址：
310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
IPC主分类号：
B25J900
IPC分类号：
代理机构：
杭州九洲专利事务所有限公司 33101
代理人：
王之怀;王洪新
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-20 | 授权 | 授权 |