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一种考虑末端力的双臂机器人协同控制方法
被引：0
申请号：
CN202211388408.1
申请日：
2022-11-08
公开(公告)号：
CN115625711A
公开(公告)日：
2023-01-20
发明(设计)人：
王义娜
黄香玲
周勃
杨俊友
申请人：
申请人地址：
110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
沈阳东大知识产权代理有限公司 21109
代理人：
李在川
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2023-01-20 | 公开 | 公开 |
| 2023-02-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20221108 |