机械臂控制方法、机械臂控制装置、计算设备及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911418029.0

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN113119104B

公开(公告)日：

2021-07-16

发明(设计)人：

林泽才安昭辉陈金亮刘益彰庞建新熊友军

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308 B25J1902

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

李木燕

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-16	公开	公开
2022-08-05	授权	授权
2021-08-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20191231

共 50 条

[1]

机械臂控制方法、装置、计算机可读存储介质及机械臂 [P].

张金迪 ;

刘益彰 ;

张美辉 ;

曾献文 ;

罗璇 .

中国专利 :CN114227685A ,2022-03-25

[2]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

郑大可 ;

刘益彰 ;

谢铮 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113119098B ,2021-07-16

[3]

机械臂控制方法、机械臂控制装置及终端设备 [P].

林泽才 ;

安昭辉 ;

陈金亮 ;

刘益彰 ;

庞建新 ;

熊友军 .

中国专利 :CN113084791B ,2021-07-09

[4]

机械臂控制方法、装置、机械臂及存储介质 [P].

周全 ;

朱新新 ;

龚紫怡 ;

王迪 ;

胡陈飞 .

中国专利 :CN116330285B ,2024-10-11

[5]

机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P].

唐明勇 ;

马堃 ;

贾凡 ;

鲁白 ;

孙宇 .

中国专利 :CN119610126A ,2025-03-14

[6]

机械臂控制方法、装置、设备、机械臂及机器人 [P].

唐明勇 ;

马堃 ;

贾凡 ;

鲁白 ;

孙宇 .

中国专利 :CN119610126B ,2025-11-18

[7]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

王琦 ;

林森 ;

杜坤 ;

龚耘 .

中国专利 :CN108994843A ,2018-12-14

[8]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739B ,2025-09-02

[9]

机械臂控制方法及机械臂控制装置 [P].

长尾大辅 ;

笠井荣良 .

中国专利 :CN109070363A ,2018-12-21

[10]

机械臂控制方法和装置、计算设备及存储介质 [P].

金龙 ;

谢正泰 ;

郑宇 ;

刘佰阳 ;

刘梅 .

中国专利 :CN115383739A ,2022-11-25

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