用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010168559.0

申请日：

2019-11-25

公开(公告)号：

CN111307162B

公开(公告)日：

2020-06-19

发明(设计)人：

李赵刘心刚袁瑞廷张旸陈诚刘洁

申请人：

申请人地址：

211800 江苏省南京市浦口区江北新区桥林街道步月路29号12幢-289

IPC主分类号：

G01C2128

IPC分类号：

代理机构：

南京行高知识产权代理有限公司 32404

代理人：

李晓

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/28 申请日:20191125
2020-06-19	公开	公开
2020-09-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种用于自动驾驶场景的多传感器融合定位方法 [P].

李赵 ;

刘心刚 ;

袁瑞廷 ;

张旸 ;

陈诚 ;

刘洁 .

中国专利 :CN110631593A ,2019-12-31

[2]

用于自动驾驶的定位系统以及多传感器融合定位方法 [P].

王振 ;

王家平 ;

刘鹏超 ;

彭铖 ;

陈建泉 ;

李少博 ;

李亚洲 ;

代博 .

中国专利 :CN119164388A ,2024-12-20

[3]

自动驾驶多传感器融合定位方法和装置、设备及介质 [P].

金丽娟 ;

陈戗 ;

朱海民 ;

顾鹏笠 ;

汪寒 .

中国专利 :CN113551666A ,2021-10-26

[4]

一种用于自动驾驶车辆的多传感器融合定位方法、系统及装置 [P].

李悦 ;

袁泉 ;

李凯 ;

曹恺 .

中国专利 :CN113739813A ,2021-12-03

[5]

一种自动驾驶多传感器融合定位系统及方法 [P].

李亮 ;

黄雄栋 ;

刘强生 ;

苏亮 ;

陈卫强 ;

宋光吉 .

中国专利 :CN120141445A ,2025-06-13

[6]

车辆导航系统的多传感器融合定位方法 [P].

程小宣 ;

苗晓婷 .

中国专利 :CN114543793B ,2024-02-09

[7]

车辆导航系统的多传感器融合定位方法 [P].

程小宣 ;

苗晓婷 .

中国专利 :CN114543793A ,2022-05-27

[8]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284B ,2025-10-31

[9]

自动驾驶技术多传感器感知融合方法 [P].

李志祥 ;

袁广驰 ;

王炜杰 ;

张帅乾 ;

刁小宇 ;

张保俊 ;

陈金刚 .

中国专利 :CN118072284A ,2024-05-24

[10]

面向自动驾驶场景的多传感器融合感知方法 [P].

徐伟凡 ;

邓海 .

中国专利 :CN119963960B ,2025-09-12

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