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一种改进结构的谐波减速机
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610571743.3
申请日：
2016-07-20
公开(公告)号：
CN106015514A
公开(公告)日：
2016-10-12
发明(设计)人：
顾京君
申请人：
申请人地址：
200072 上海市闸北区广延路359-367,371-385号506室
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
F16H132
代理机构：
南通市永通专利事务所 32100
代理人：
葛雷
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-10-12 | 公开 | 公开 |
| 2019-03-15 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):F16H 49/00 申请公布日:20161012 |
| 2016-11-09 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101687251426 IPC(主分类):F16H 49/00 专利申请号:2016105717433 申请日:20160720 |