基于二维图像和三维点云数据融合的全景环境感知方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201811413992.5
申请日
2018-11-26
公开(公告)号
CN109544456B
公开(公告)日
2019-03-29
发明(设计)人
王宪 张籽林 廖斌 周潜
申请人
申请人地址
411201 湖南省湘潭市雨湖区桃园路2号
IPC主分类号
G06T340
IPC分类号
G06T710 G06T733
代理机构
长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113
代理人
马强;王娟
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种三维激光点云与二维图像的融合方法 [P]. 
安毅 ;
熊宇聪 ;
刘倩倩 ;
韩玮荣 .
中国专利 :CN106097348B ,2016-11-09
[2]
一种三维激光点云数据的二维图像化表述方法 [P]. 
庄严 ;
常欢 ;
闫飞 ;
刘一莎 .
中国专利 :CN105574905A ,2016-05-11
[3]
基于三维点云和二维图像融合的共面度检测方法 [P]. 
张晟 ;
吴禹 ;
张卫平 .
中国专利 :CN113240674B ,2021-08-10
[4]
一种基于三维点云与二维图像融合感知的产品表面缺陷检测方法 [P]. 
王远扬 ;
王宗辉 ;
胡秋桂 ;
方正 ;
李浩程 .
中国专利 :CN115546153A ,2022-12-30
[5]
融合三维点云和二维图像的电网线路部件缺陷定位方法 [P]. 
王仁书 ;
吴文斌 ;
郑宗安 ;
冯尚龙 ;
谢朝辉 ;
许军 ;
徐鹏飞 ;
王晓杰 ;
方超颖 ;
林鸿伟 ;
林力辉 ;
吴晓杰 .
中国专利 :CN112767391B ,2021-05-07
[6]
基于二维图像和三维点云的飞机表面孔洞定位测量方法 [P]. 
秦娜 ;
罗兵 ;
闫俊杰 ;
杜元福 ;
贾景堃 ;
张睿杰 ;
李明军 .
中国专利 :CN117274573B ,2025-12-19
[7]
一种三维点云转换二维图像的方法 [P]. 
张晓 ;
王乙惠 ;
梁雅祺 ;
刘文静 .
中国专利 :CN109509143A ,2019-03-22
[8]
基于二维激光扫描仪的三维点云数据获取方法及设备 [P]. 
范东华 ;
胡攀攀 ;
徐威 .
中国专利 :CN113064178B ,2024-05-24
[9]
基于二维激光扫描仪的三维点云数据获取方法及设备 [P]. 
范东华 ;
胡攀攀 ;
徐威 .
中国专利 :CN113064178A ,2021-07-02
[10]
基于角度分区的隧道三维点云数据的二维平面转化方法 [P]. 
陈佳耀 ;
牛晓凯 ;
王晓雷 ;
薛探昕 ;
陈锦豪 ;
肖腾 ;
房倩 ;
谢治天 ;
沈一凡 ;
宋伟 ;
张智明 .
中国专利 :CN120410836A ,2025-08-01