一种管道检测与疏通机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910138188.9

申请日：

2019-02-25

公开(公告)号：

CN109731863A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

郭辉力张岩王聪敏

申请人：

申请人地址：

471000 河南省洛阳市洛龙区关林路280号

IPC主分类号：

B08B9051

IPC分类号：

B08B1504 G01N3300

代理机构：

洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120

代理人：

逯雪峰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B08B 9/051 申请日:20190225
2019-05-10	公开	公开

共 50 条

[1]

一种管道检测与疏通机器人 [P].

郭辉力 ;

张岩 ;

王聪敏 .

中国专利 :CN209531629U ,2019-10-25

[2]

一种管道检测机器人 [P].

马可 ;

李孟员 ;

苑明海 .

中国专利 :CN111578039A ,2020-08-25

[3]

一种管道检测机器人 [P].

迟科萌 ;

李瑞锋 ;

袁玉荣 .

中国专利 :CN214699777U ,2021-11-12

[4]

一种管道检测机器人 [P].

贾昊林 ;

薛蕊 ;

姜宝华 ;

张帆 ;

宋新宇 ;

杨灵恩 .

中国专利 :CN214618507U ,2021-11-05

[5]

一种管道疏通机器人 [P].

徐洪恩 ;

徐金鹏 ;

邢鹏达 .

中国专利 :CN105156836A ,2015-12-16

[6]

一种管道疏通机器人 [P].

齐冰 .

中国专利 :CN222094239U ,2024-12-03

[7]

一种管道检测链式机器人 [P].

乔传宝 .

中国专利 :CN213040083U ,2021-04-23

[8]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568B ,2024-06-04

[9]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN110315568A ,2019-10-11

[10]

一种机器人腕部与机器人 [P].

杨雨辰 ;

蒋孔林 ;

黄宇 .

中国专利 :CN210233091U ,2020-04-03

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