清洁机器人的姿态估计方法、装置及清洁机器人

被引:0
申请号
CN202210655620.3
申请日
2022-06-10
公开(公告)号
CN115077467A
公开(公告)日
2022-09-20
发明(设计)人
韩松杉 盛腾飞 杨盛
申请人
申请人地址
215100 江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2288号16幢E3
IPC主分类号
G01C100
IPC分类号
G01P300
代理机构
北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人
张秀英
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
刘章林 ;
张一茗 ;
陈震 .
中国专利 :CN110786783A ,2020-02-14
[2]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
朱泽春 ;
孙安临 ;
李宏峰 ;
时春平 .
中国专利 :CN117814687A ,2024-04-05
[3]
清洁机器人的清洁方法及清洁机器人 [P]. 
朱泽春 ;
余杰 .
中国专利 :CN115251766B ,2024-12-27
[4]
清洁机器人的清洁方法、装置及机器人 [P]. 
栾成志 ;
谭平 ;
潘俊威 ;
刘坤 .
中国专利 :CN107928565A ,2018-04-20
[5]
机器人清洁系统、清洁机器人及清洁机器人控制方法 [P]. 
王彪 ;
姚贤池 .
中国专利 :CN114246516A ,2022-03-29
[6]
清洁机器人系统及清洁机器人的清洁方法 [P]. 
周沛建 ;
王雪松 .
中国专利 :CN117442114A ,2024-01-26
[7]
清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人 [P]. 
王世东 ;
吴鸣 .
中国专利 :CN218157545U ,2022-12-27
[8]
清洁机器人的分区清洁方法及清洁机器人 [P]. 
王旭宁 ;
余杰 .
中国专利 :CN112426095B ,2021-03-02
[9]
清洁机器人的清洁转盘及清洁机器人 [P]. 
许登科 ;
赵伟兵 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN112790678A ,2021-05-14
[10]
清洁机器人的清洁检测装置及清洁机器人 [P]. 
王世东 ;
陈国栋 .
中国专利 :CN218157674U ,2022-12-27