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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2022-09-02 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05B 19/04 申请日:20080923 授权公告日:20120411 终止日期:20210923 |
| 2010-03-31 | 公开 | 公开 |
| 2010-04-07 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101000698804 IPC(主分类):G05B 19/04 专利申请号:2008102113600 申请日:20080923 |
| 2012-04-11 | 授权 | 授权 |