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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-12-15 | 授权 | 授权 |
| 2020-09-11 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01B 21/08 登记号:Y2020990000977 登记生效日:20200817 出质人:宝沃汽车(中国)有限公司 质权人:北汽福田汽车股份有限公司 实用新型名称:底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆 申请日:20170330 授权公告日:20171215 |
| 2021-05-25 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的注销 IPC(主分类):G01B 21/08 授权公告日:20171215 申请日:20170330 登记号:Y2020990000977 出质人:宝沃汽车(中国)有限公司 质权人:北汽福田汽车股份有限公司 解除日:20210507 |
| 2021-08-13 | 专利权质押合同登记的生效、变更及注销 | 专利权质押合同登记的生效 IPC(主分类):G01B 21/08 登记号:Y2021990000644 登记生效日:20210726 出质人:宝沃汽车(中国)有限公司 质权人:北汽福田汽车股份有限公司 实用新型名称:底盘高度检测装置、底盘姿态检测机构和车辆 申请日:20170330 授权公告日:20171215 |