一种无人机路径规划方法、装置及无人机

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201880099092.X

申请日：

2018-11-21

公开(公告)号：

CN112912811A

公开(公告)日：

2021-06-04

发明(设计)人：

黄金鑫

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司 44372

代理人：

刘临利

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-22	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20181121
2021-06-04	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN112912811B ,2024-03-29

[2]

一种无人机路径规划方法、装置及无人机 [P].

黄金鑫 .

中国专利 :CN118259692A ,2024-06-28

[3]

一种无人机路径规划方法及系统 [P].

董希旺 ;

许智卬 ;

化永朝 ;

于江龙 ;

任章 .

中国专利 :CN115877869B ,2025-11-07

[4]

一种无人机路径规划方法、装置、设备及无人机 [P].

冯阳 ;

刘洋 ;

贺伟欣 ;

谭福宏 ;

张啸 ;

杜顺季 .

中国专利 :CN121115816A ,2025-12-12

[5]

无人机的飞行路径规划方法及无人机 [P].

戴琼海 ;

李一鹏 ;

施泽南 .

中国专利 :CN103809597A ,2014-05-21

[6]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827A ,2023-01-06

[7]

无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备 [P].

冯永青 ;

杨超 ;

张义超 ;

林道玉 ;

邢文涛 ;

吴可 ;

赵彤宇 ;

张家轩 .

中国专利 :CN115574827B ,2025-05-30

[8]

一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质 [P].

孙凯 ;

王志敏 ;

李宁 .

中国专利 :CN115421520A ,2022-12-02

[9]

无人机的路径规划方法及装置 [P].

刘宣宇 ;

朱晓阳 ;

王立敏 .

中国专利 :CN120779986A ,2025-10-14

[10]

一种无人机路径规划方法 [P].

徐天赐 .

中国专利 :CN119245646A ,2025-01-03

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