基于干扰补偿的电液伺服系统自适应状态约束控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911214988.0

申请日：

2019-12-02

公开(公告)号：

CN110794687B

公开(公告)日：

2020-02-14

发明(设计)人：

徐张宝刘庆运胡晓磊孙船斌蔡瑞冯德伟

申请人：

申请人地址：

243002 安徽省马鞍山市湖东路59号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

安徽顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120

代理人：

程艳梅

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	授权	授权
2020-02-14	公开	公开
2020-03-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20191202

共 50 条

[1]

一种电液伺服系统自适应输出反馈动态面控制方法 [P].

徐张宝 ;

任家林 .

中国专利 :CN118377224A ,2024-07-23

[2]

一种基于干扰估计的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法 [P].

姚建勇 ;

徐张宝 ;

杨贵超 .

中国专利 :CN104898428A ,2015-09-09

[3]

一种液压伺服系统期望补偿自适应预设性能渐近控制方法 [P].

任家林 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN118732493A ,2024-10-01

[4]

一种基于干扰补偿和全状态约束的电液伺服系统预设性能输出反馈控制方法 [P].

胡晓磊 ;

谢能刚 ;

郭佳肄 ;

刘庆运 ;

徐张宝 .

中国专利 :CN114967466B ,2025-02-07

[5]

一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质 [P].

臧万顺 ;

张强 ;

苏金鹏 ;

田莹 ;

冯龙 ;

刘文卓 ;

王博申 ;

沈伟挺 ;

赵进 ;

姜玉燕 .

中国专利 :CN114692429A ,2022-07-01

[6]

一种电液伺服系统的控制方法、设备及介质 [P].

臧万顺 ;

张强 ;

苏金鹏 ;

田莹 ;

冯龙 ;

刘文卓 ;

王博申 ;

沈伟挺 ;

赵进 ;

姜玉燕 .

中国专利 :CN114692429B ,2025-05-16

[7]

一种电液伺服系统自适应输出反馈渐近控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

郭永存 ;

涂德浴 .

中国专利 :CN112415891B ,2021-02-26

[8]

基于扩张状态观测器的电液伺服系统全状态约束控制方法 [P].

徐张宝 ;

刘庆运 ;

胡晓磊 ;

孙船斌 .

中国专利 :CN110308651B ,2019-10-08

[9]

基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统 [P].

潘昌忠 ;

王彦钧 ;

李智靖 ;

陈超洋 ;

廖孟光 ;

熊培银 .

中国专利 :CN120762292A ,2025-10-10

[10]

基于RCFO的电液伺服系统滤波反步滑模控制方法及系统 [P].

潘昌忠 ;

王彦钧 ;

李智靖 ;

陈超洋 ;

廖孟光 ;

熊培银 .

中国专利 :CN120762292B ,2025-11-18

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