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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-08-14 | 授权 | 授权 |
| 2021-10-15 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G08B 7/06 登记生效日:20210929 变更事项:专利权人 变更前权利人:仲启媛 变更后权利人:中国人民解放军火箭军工程大学 变更事项:地址 变更前权利人:710000 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号 变更后权利人:710025 陕西省西安市灞桥区洪庆镇同心路2号 |