基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110484018.3

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113181004A

公开(公告)日：

2021-07-30

发明(设计)人：

王镜钧王发善

申请人：

申请人地址：

154000 黑龙江省佳木斯市西林西路英伦尚城D区

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H304

代理机构：

南京灿烂知识产权代理有限公司 32356

代理人：

赵丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于气动肌肉的膝过伸柔性外骨骼康复机器人及康复方法 [P].

王发善 ;

刘德胜 .

中国专利 :CN111658434A ,2020-09-15

[2]

外骨骼康复机器人 [P].

扶建辉 ;

刘启军 ;

韩应超 .

中国专利 :CN304717786S ,2018-07-06

[3]

外骨骼康复机器人 [P].

任延刚 .

中国专利 :CN211326604U ,2020-08-25

[4]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN308578507S ,2024-04-12

[5]

外骨骼康复机器人 [P].

彭桐睿 ;

武凤梅 ;

穆罕默德.奥斯曼.托奇 .

中国专利 :CN221206061U ,2024-06-25

[6]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

何杰 ;

熊蔡华 ;

何畅 ;

熊胜群 .

中国专利 :CN304998644S ,2019-01-15

[7]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

张萍 ;

孙旭芳 ;

喻露 .

中国专利 :CN306812715S ,2021-09-07

[8]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

杨建伟 ;

李正茂 .

中国专利 :CN306293551S ,2021-01-22

[9]

下肢外骨骼康复机器人 [P].

谢龙汉 ;

陈彦 ;

黄双远 ;

黄国威 ;

姜山 .

中国专利 :CN309646954S ,2025-12-02

[10]

上肢外骨骼康复机器人 [P].

梁伟豪 ;

江广毅 ;

朱勇 .

中国专利 :CN309507032S ,2025-09-19

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